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Jyutping zo6 jan4 gaa1
Pinyin zuò rén jiā

Definitions (Wiktionary)
  1. verb, Xiang
    to pay a visit to someone's home; to drop in
    (syn.) 坐尞, 参访, 探問, 探访, 登门, 瞧, 串門, 串門子, 省親, 探望, 訪問, 登門, 參訪, 串门, 探亲, 过, 探问, 造訪, 探視, 探親, 拜访, 造访, 上門, 走訪, 探视, 走访, 串, 上门, 看望, 過, 拜望, 访问, 拜訪, 探訪, 省亲, 串门子